Разработка системы управления козловым крюковым электрическим краном

Заказчик: Технорос

Для производителя подъемно-транспортного оборудования компании Технорос (Санкт-Петербург) мы разработали систему управления козловым крюковым электрическим краном грузоподъемностью 100/10 т. Электропитание системы кондиционирования, обогрева и освещения кабины машиниста, а также цепей подкранового освещения осуществляется напряжением 220 В.

Все требования к системе управления краном были формализованы заказчиком в техническом задании.

Мы реализовали управление краном со стационарного кресла-пульта управления в кабине машиниста. На панели оператора отображаются значения всех рабочих параметров, состояние механизмов, сигнализация о нештатных ситуациях. 

Плавность разгона/торможения и скорость перемещения механизмов крана регулируются преобразователем частоты Mitsubishi Electric. Для ограничения перемещения механизмов использованы концевые переключатели. Датчики измерения расстояния обеспечивают защиту от столкновения кранов.

Разработанная система управления исключает перегрузки электродвигателей и механизмов, формирует отчеты о состоянии оборудования, рассчитывает его износ. Дополнительно предусмотрено подключение анемометра со звуковым извещением.

Система управления козловым краном для компании Технорос включает:

  1. Станцию управления (электрошкафы) с программируемым логическим контроллером, преобразователем частоты со встроенными модулями торможения и тормозными резисторами, пускозащитной аппаратурой и графической панелью оператора.  
  2. Систему синхронизации работы барабанов.
  3. Систему предупреждения столкновения кранов.
  4. Систему ремонтного освещения.
  5. Электрошкаф управления для кабины.
  6. Электрошкаф ввода питания.